Listar por autor "Cabanes, Itziar"

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    • Algoritmo para la estimación del ángulo anteroposterior de una muleta sensorizada 

      Sesar-Gil, Iñigo; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En los procesos de rehabilitación del miembro inferior, la monitorización de la marcha es una fuente sustancial de información para el fisioterapeuta. Sin embargo, muchos de los dispositivos propuestos en la ...

    • Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots 

      Mancisidor, Aitziber; Brull, Asier; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar; Portillo, Eva; Rodríguez, Ana; Berriozabalgoitia, Rakel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Conocer la postura del tronco de los pacientes durante las terapias de rehabilitación, permite al terapeuta realizar un análisis más exhaustivo de su estado de recuperación funcional y adecuar los ejercicios a ...

    • Análisis del número de sensores para la clasificación postural en sedestación 

      Vermander, Patrick; Pérez, Nerea; Otamendi, Janire; Brull, Asier; Mancisidor, Aitziber; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La clasificación postural es fundamental de cara a realizar un correcto seguimiento del estado postural en personas mayores. Este seguimiento, además de aportar información continuada a los especialistas sanitarios, ...

    • Aplicación de redes neuronales para evaluar el estado funcional de pacientes con esclerosis múltiple 

      Otamendi, Janire; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar; Portillo, Eva (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La Esclerosis Múltiple es una enfermedad neurodegenerativa que actualmente no tiene cura. Sin embargo, las terapias personalizadas han demostrado ralentizar o incluso detener la evolución de la enfermedad, ...

    • Aplicación de técnicas de agrupamiento a corredores de resistencia para la estimación del umbral de lactato 

      Etxegarai, Urtats; Portillo Pérez, Eva; Irazusta, Jon; Cabanes, Itziar; Zubizarreta, Asier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Hoy en día el running es, sin lugar a dudas, uno de los deportes más populares que se incorpora como hábito saludable en la vida cotidiana. Dicha práctica deportiva se ve además incentivada por la celebración de ...

    • Aplicación de técnicas de aprendizaje automático para la clasificación de actividades mediante una muleta inteligente para esclerosis múltiple 

      Lucas, Sergio; Brull, Asier; Portillo, Eva; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El nivel de actividad física diaria que un paciente de Esclerosis Múltiple es capaz de realizar se ha demostrado que es una importante fuente de información para el seguimiento de la enfermedad y la adaptación ...

    • Aplicación de un robot colaborativo de dos brazos para resolver el cubo de Rubik 

      Fernández, Garazi; Herrán, Asier; Mancisidor, Aitziber; Pérez, César; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Con objeto de entretener y acercar al usuario al mundo de la robótica, este trabajo presenta una célula robotizada para la resolución de cubos de Rubik. El sistema está formado por el robot colaborativo YuMi de ...

    • Compresión de datos de tipo real basada en un novedoso algoritmo de codificación para redes neuronales de impulsos 

      Lucas, Sergio; Arriandiaga, Ander; Portillo, Eva; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se propone la compresión de datos de tipo real basada en un nuevo algoritmo de codificación para Redes Neuronales de Impulsos inspirado en la conocida modulación por ancho de pulso (PWM). Esta ...

    • Control híbrido para la manipulación robótica de elementos flexibles 

      Tapia Sal Paz, Benjamín; Sorrosal, Gorka; Mancisidor, Aitziber; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la propuesta de control de un brazo robótico para la manipulación de elementos flexibles. Con esta, se busca una solución de control para trayectorias de manipulación de elementos ...

    • Control MPC basado en un modelo LTV para seguimiento de trayectoria con estabilidad garantizada 

      Mata, Sara; Zubizarreta, Asier; Nieva, Ione; Cabanes, Itziar; Pinto, Charles (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo presenta una aplicación de seguimiento de trayectoria para vehículos mediante Control Predictivo basado en Modelo (MPC) con un modelo Linealmente Variable en el Tiempo (LTV) con estabilidad garantizada. ...

    • Control MPC basado en un modelo LTV para un control de seguimiento de trayectoria 

      Mata, Sara; Zubizarreta, Asier; Nieva, Ione; Cabanes, Itziar; Pinto, Charles (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo presenta una aplicación de seguimiento de trayectoria para vehículos mediante Control Predictivo basado en Modelo (MPC) con un modelo Linealmente Variable en el Tiempo (LTV). El sistema de control ...

    • Desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM 

      Bilbao Moreno, Daniel; Ferrer Uriarte, Unai; Viñals Abelan, Jose Javier; Guerra Franco, Gonzalo; Irigoyen, Eloy; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo presenta el desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento basado en cámaras y marcadores visuales que permiten facilitar el ensamblaje de la interfaz multifuncional SIROM (Standard Interface ...

    • Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargado 

      Sesar-Gil, Íñigo; Mancisidor, Aitziber; Brull, Asier; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Las escalas clínicas tradicionales utilizadas para el diagnóstico del estado funcional de pacientes con enfermedades neurológicas son subjetivas y poseen baja resolución. Sin embargo, se pueden incluir sensores ...

    • Dispositivo de monitorización postural para personas de la tercera edad con alto grado de sedentarismo 

      Vermander, Patrick; Pérez, Nerea; Mancisidor, Aitziber; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La monitorización postural en personas de la tercera edad es fundamental para evitar la aparición de problemas músculo-esqueléticos, así como la prevención de situaciones de riesgo y caídas. En este trabajo, se ...

    • Entrenamiento supervisado de redes neuronales de impulsos 

      Lucas, Sergio; Portillo, Eva; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se explora una nueva estrategia de entrenamiento supervisado con Redes Neuronales de Impulsos (Spiking Neural Network, SNN) para forecasting en series temporales. En la actualidad, la inmensa ...

    • Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior 

      Mancisidor, Aitziber; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar; Bengoa, Pablo; Brull, Asier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Con el fin de controlar adecuadamente los robots de rehabilitación, es imprescindible conocer la fuerza y el movimiento de interacción entre el usuario y el robot. Sin embargo, la medición directa a través de ...

    • Extensión del algoritmo de codificación-decodificación basado en PWM para redes neuronales de impulsos 

      Lucas, Sergio; Portillo, Eva; Guérin, Léo; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Las Redes Neuronales de Impulsos (Spiking Neural Networks, SNN) son la última generación de redes neuronales y tratan de imitar con mayor fidelidad el funcionamiento del cerebro humano codificando la información ...

    • Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación Wrist 

      Mancisidor, Aitziber; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar; Bengoa, Pablo; Sesar-Gil, Íñigo (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Una de las tareas más críticas de la robótica de rehabilitación es controlar la interacción entre el robot y el paciente. El diseño de un controlador adecuado y robusto requiere de un modelo preciso del robot, ...

    • Monitorización de la frecuencia cardíaca en personas con movilidad reducida mediante tecnología no invasiva 

      Pérez, Nerea; Uriarte, Ane; Vermander, Patrick; Mancisidor, Aitziber; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La monitorización de variables fisiológicas en personas con movilidad reducida es de vital importancia para realizar una correcta evaluación de su estado funcional. En este trabajo, se presenta un sistema de ...

    • Robótica colaborativa en aplicaciones de asistencia en máquinas de electroerosión 

      Abad, Román; Muñoz, Asier; Flaño, Olatz; Ramos, Jose Mari; Mancisidor, Aitziber; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Los robots colaborativos, también denominados cobots, son robots industriales diseñados para dar respuesta a procesos de producción de alta variabilidad y mayor flexibilidad. Estos robots son muy adecuados para ...